四郞新闻  
首页 时事  汽车  体育  教育  社会  科技  健康养生  综合  旅游  文化  国际  娱乐  军事  财经 
当前位置:科技 > 有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立
 
有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立-四郞新闻
网络整理   发布时间:2019-12-03 12:19:06

“生命之门”在自己手中

在机器人行业,有一句半开玩笑的话:“如果一家日本减速器公司说跪下,世界上很少有机器人能站起来。”

这句话背后是一个不争的事实,精密减速器长期被日本企业垄断,精密减速器就像机器人的“关节”,是机器人成本中占最大比例的核心部件。长期被外国企业垄断严重制约了国内机器人产业的发展。然而,随着近年来国内谐波减速器的迅速崛起,这种情况正在被改写。

近日,在第21届中国国际工业博览会上,苏州绿色谐波传动技术有限公司(以下简称绿色谐波)自主研发的Y系列谐波减速器一举获得中国工商联合会谐波齿轮传动领域全球最高精度和国际领先性能奖。

这家鲜为人知的私营企业,其核心团队自2003年以来一直在悄悄瞄准这个方向。无论如何,它坚持投资和自主创新。从底层数学模型出发,采用完全不同的技术路线开发出国际领先的谐波减速器,保证了国内机器人行业核心部件的独立控制和高速发展。

20世纪50年代中期,基于薄壳的弹性变形理论,美国的马瑟(Mather)应用金属的柔性和弹性原理,发明了一种新的谐波传输技术。20世纪70年代,这项技术被引入日本。随后,日本制造的谐波减速器被广泛用于各种传动系统。该日本公司生产的谐波减速器具有重量轻、体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等特点,成为整体运动控制领域当之无愧的领导者。

谐波减速器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各个领域。它们主要起到降低输出速度和增加输出扭矩的作用。它们具有传动比大、承载能力高、精度高等优点绿色谐波的朱建华博士告诉记者,谐波减速器作为机器人最核心的部件之一,直接关系到机器人本体的性能和寿命,精度维护寿命、传动精度和刚度也是谐波减速器最具挑战性的技术参数。

近年来,中国工业机器人行业进入了一个新的历史机遇时期。国际机器人企业大量进入中国。在中国,汽车制造、3c电子和工厂自动化等行业对机器人的要求也越来越高。然而,对于家用机器人行业来说,谐波减速器、伺服电机和驱动器、控制系统等。仍然需要严重依赖进口,这导致其竞争力与外国企业之间的差距。

据记者调查,减速器约占机器人总成本的1/3,而国外产品售价较高,在行业繁荣时期交货周期可达10个月以上,这极大地制约了机器人本体制造商的生产和服务。

绿色谐波公司的前身于1999年开始扎根于高端制造业,并于2003年开始研发谐波减速器。由于日本公司的高度垄断,他们找不到任何可供参考的文件,同时他们不得不回避外国公司的专利。因此,他们开始从底层的数学模型中摸索研究,完全跳出传统的渐开线齿设计理论,开发和验证新的齿型,开发特殊的新材料,探索热处理和精密制造工艺。

“绿色团队从一开始就感到强烈的阻力,并知道这将经历一个非常困难的探索和试验过程。然而,该小组作出了协调一致的努力,以保持高度的使命感和对未来的关注。最终,它克服了技术、资本和市场上的许多困难。2009年正式推出谐波减速器样机,并建立企业检测中心对谐波减速器进行评估和测试。经过全面验证后,直到2012年才正式上市。”朱建华表示,由于从一开始就坚持向前设计和开发,除了一些标准部件外,谐波减速器都是自己制造的,因此质量和交付时间都可以控制。

然而,他们并没有就此止步。作为机器人核心部件的领先企业,新一代Y系列超高精度和N系列超长寿命谐波减速器于今年4月向世界发布。

y系列谐波减速器是绿色谐波的独特专利设计,也是世界上在10弧秒内达到传动精度的一次谐波齿轮传动装置。扭转刚度增加一倍,从根本上解决了振动耦合问题。代表了谐波减速器的未来发展方向。N系列谐波减速器采用新一代高性能材料、专有制造工艺和热处理技术,精度超过20,000小时,是目前世界上已知的最高水平。除使用寿命长外,还具有精度高、承载能力强、温升小、效率高、运行稳定、抗冲击性强等特点。

绿色谐波作为实施3项谐波减速器国家标准的主要起草者,已获得50多项国家专利。到目前为止,他们已经开发了21个系列的数千种规格的谐波减速器产品,广泛应用于机器人、机床、自动化、医疗设备、半导体、航空航天等20多个领域。国内市场份额超过60%,海外销售年增长率超过35%。(记者张晔)

(编辑:李钱强和高红霞)

pk拾赛车 浙江11选5开奖结果 广东快乐十分开奖结果 广东11选5投注

 
随机新闻  
· 干部不妨多点土气
· 怀柔法院开启飓风行动“涉民生月”执结案件374件
· 《消逝的光芒2》设计师:游戏售后将至少维持4年更新
· 中国五金行业总产值超万亿 跨境电商开拓出海商机
· 演员想突破标签却遭网暴?唐国强一句话神回复
· “秋老虎”散去,专家提醒:孩子感冒不是冻出来的,这3点是元凶
· 国足最新名单:武磊、艾克森入选,曾诚回归
· 欧洲华人青年争做“一带一路”倡议的参与者和推动者
· 10年前用十万投资了五粮液、贵州茅台、格力电器,一直死拿到今
· 被老师在群里点名批评,真的只是伤面子?别彼此伤害了
· 这家中国车企终于觉醒!下个月推4款新车,SUV比汉兰达还大
· 黄梅戏表演艺术家国家一级演员马兰 天生丽质 品位一流 照片欣
· 全校师生整齐挥舞国旗,深圳这所中学用朗诵与歌唱表达爱国之情
· 智能自控2019年前三季度净利5649.24万–6025.8
· LOL-S9:阵容“整活”决策失误,C9不敌GRF陷入淘汰危
· 女性到了中年多吃3种食物,排毒清肠,疏通血管,提高抵抗力
· 简单的早安说说,简短睿智,让人忍不住分享
· 61亿元民生与实体项目,献礼新中国成立70周年
· “献青春热血,为祖国献礼”活动首日,青岛求实职业技术学院28
· 中企数字化转型比重增高 但仍具挑战
 
 
栏目新闻  
· 央行调查统计司司长阮健弘:三季度宏观杠杆率总体保持稳定 增幅
· 没有WIFI没有前摄 但Superme联名机已经炒到200美
· 国庆微信数据:近3500万人单日未走百步
· 必升 华为P30系列EMUI10即将开启公测
· T-Mobile发起针对Verizon的广告宣传攻势:价格更
· 美版Galaxy Fold计划为用户提供1对1服务
· 李冰冰现身长沙 助力爱善天使六周年庆典
· 罗永浩凌晨、中午连发微博怼网友:你懂个屁
· 谷歌收集400万苹果手机用户数据 英国法院支持起诉谷歌
· 一图读河南 一图逐中原,大河财立方智图正式上线
· 行业报告(二):国内冷链物流的市场、趋势以及痛点分析
· 百度喊你来长沙坐Robotaxi,起底首款量产车型红旗EV
· 2019环球“金趋势奖”年度杰出人物奖项候选——周曦
· 加码AI重仓内容的宝宝树 下一步要走向哪里
· “真给力”新品发布会举办 带来首款旗舰realme X2 P
· 内蒙古检察机关依法对邱进宝涉嫌受贿、巨额财产来源不明案提起公
· 美国官员涉嫌人口倒卖,偷渡超40名孕妇到各州
· 马化腾卸任腾讯征信法定代表人 腾讯:与经营情况无关
· 第三届中国生态环保面料设计大赛时尚秀在江苏苏州举行
· 稳外贸怎么“稳”?看阿里巴巴跨境供应链的底层服务“组合拳”
 
 
热门新闻  
· “黄金周”北京新房网签量创2014年来新低 多楼盘推降价促销
· 国庆预订投诉7成为酒店?我国首个在线住宿平台服务团体标准发布
· 没有WIFI没有前摄 但Superme联名机已经炒到200美
· 联想小新Pro 13标压锐龙版首发:4299元爆款潜质
· 7662元/㎡起!西安87个低价盘汇总
· 果然,女明星都爱这个日本贵妇牌子!沈梦辰自称用了N支,朋友圈
· 人民日报聚焦:为你揭秘一部5G手机是如何诞生的
· 微软正更新Windows 10 Edge/Chromium浏
· RCEP部长级会议10月再启 将讨论遗留问题
· 因iPhone 11大卖 台积电季度盈利超预期达1011亿台
· 罗永浩凌晨、中午连发微博怼网友:你懂个屁
· 一图读河南 一图逐中原,大河财立方智图正式上线
· 梦网集团与华为签合作 布局5G通信共建鸿蒙生态系统
· 全国上万套特价房双11拍卖:你在买衣服 别人在买房?
· Redmi K30采用双孔挖孔屏 卢伟冰:屏幕用了很多新技术
· IMF年内第四次下调全球经济增速预期至3%,为金融危机来最低
· 盲人点外卖进入“语音交互”时代
· 必升 华为P30系列EMUI10即将开启公测
· 京东物流:未来5个月补贴3亿给一线员工
· TCL集团累计回购3.71%公司股份 斥资17亿元